自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)的新概念。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)由貨架系統(tǒng)、軌道堆垛起重機(jī)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成。立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的使用可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的合理化、自動(dòng)化存取和簡(jiǎn)單操作；自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是目前技術(shù)水平較高的一種形式。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)進(jìn)(出)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸(出)及操作控制系統(tǒng)組成。自動(dòng)化立體庫(kù)貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)筑物，其中有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨艙，巷道堆垛起重機(jī)穿過(guò)貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)存和取貨工作。管理采用計(jì)算機(jī)和條形碼技術(shù)。
自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)是一個(gè)不需要直接人工處理就能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體庫(kù)貨架的自動(dòng)控制方式有三種:集中控制、分散控制和分散控制。分布式控制自動(dòng)化立體庫(kù)貨架是目前國(guó)際發(fā)展的主要方向，大型倉(cāng)庫(kù)通常采用計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)?？刂企w系由管理層、中間控制層和直接控制層組成。管理層對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行線上線下管理；中間控制階段控制通信和流程，并顯示實(shí)時(shí)圖像。直接控制是由可編程控制器組成的控制系統(tǒng)，可以自動(dòng)操作單臺(tái)機(jī)器中的每臺(tái)設(shè)備，使倉(cāng)庫(kù)操作高度自動(dòng)化。
專業(yè)自動(dòng)化立體庫(kù)貨架系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備設(shè)計(jì)與制造，以及與ERP系統(tǒng)的無(wú)縫連接。工具系統(tǒng)集成能力強(qiáng)，將咨詢規(guī)劃與項(xiàng)目實(shí)施相結(jié)合，信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合，自動(dòng)化專有技術(shù)具有行業(yè)特色。
根據(jù)自動(dòng)化立體庫(kù)貨架的建筑形式，可以分為整體倉(cāng)庫(kù)和分離倉(cāng)庫(kù)兩種類型。
(1)整體式:是指自動(dòng)化立體庫(kù)貨架除了儲(chǔ)存貨物外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即倉(cāng)庫(kù)貨架一體化結(jié)構(gòu)，整體高度一般為12米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震性能好。
(2)分隔式:用于存放物品的自動(dòng)化立體庫(kù)貨架獨(dú)立存在于建筑內(nèi)部。分離式高度在12m以下，但也有15m到20m。適合將原有建筑作為倉(cāng)庫(kù)使用，或者在工廠和倉(cāng)庫(kù)里建一個(gè)高高的架子。
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